Java3d读取3d对象的每个多边形

我正在使用Java3d（ VERSION 1.6 ），我试图从任何对象读取所有多边形。

我使用以下代码加载了一个对象：

private BranchGroup loadObj(String p) { BranchGroup objRoot = new BranchGroup(); TransformGroup tg = new TransformGroup(); Transform3D t3d = new Transform3D(); t3d.setScale(0.3); Matrix4d matrix = new Matrix4d(); t3d.get(matrix); try { Scene s = null; ObjectFile f = new ObjectFile (); String basepath = new File(p).getAbsolutePath(); System.out.println(basepath); f.setBasePath(basepath); f.setFlags (0); s = f.load (s1); s.getSceneGroup().setBoundsAutoCompute(true); tg.addChild (s.getSceneGroup ()); objRoot.addChild(tg); bounds.add(objRoot.getBounds()); objRoot.compile(); } 

现在我喜欢从BranchGroup或Scene Object中读取计算出的多边形，并将每个多边形放在一个主要是Point3d数组的类中。 通过该课程，我构建了一些算法来搜索特定的点和内容。 那我怎么得到这些多边形？

我需要它的原因是因为我试图在不平坦的表面上“行走”。 我不能使用BoundingBoxes或球体，因为这不够精确。 我也很感激不同的解决方案！

编辑：在gouessej的帮助下，我到目前为止：

  try { Scene s = null; ObjectFile f = new ObjectFile (); String basepath = new File(p).getAbsolutePath(); System.out.println(basepath); f.setBasePath(basepath); f.setFlags (ObjectFile.TRIANGULATE); String s1 = p; s = f.load (s1); BranchGroup branch = s.getSceneGroup(); branch.setBoundsAutoCompute(true); Shape3D shape = (Shape3D)branch.getChild(0); Geometry g = shape.getGeometry(); TriangleArray ta = (TriangleArray)shape.getGeometry(); System.out.println(ta.getVertexCount()); // Prints around 95.000, sounds about right System.out.println(ta.getVertexFormat()); // prints 387 double[] coords = ta.getCoordRefDouble(); // line: 526; Here it throws the exception System.out.println(Arrays.toString(coords)); tg.addChild (branch); objRoot.addChild(tg); bounds.add(objRoot.getBounds()); System.out.println(); objRoot.compile(); } 

但是在ta.getCoordRefDouble() ，它会抛出一个exception：

 Exception in thread "main" java.lang.IllegalStateException: GeometryArray: cannot access individual array references in INTERLEAVED mode at javax.media.j3d.GeometryArray.getCoordRefDouble(GeometryArray.java:5755) at com.object.simpleTest.Test1.loadObj(Test1.java:526) at com.object.simpleTest.Test1.(Test1.java:428) at com.object.simpleTest.Test1.main(Test1.java:686) 

它是什么意思以及如何解决它？

Answer 1

首先，Java 3D并没有死，你可以在这里看到（请编辑你的问题）。

其次，您可以查看ObjectFile类的Java文档 。 我建议你使用标志“TRIANGULATE”，以确保得到一个只包含凸多边形的多边形数组，以方便您的计算。

Scene对象的分支组包含一个Shape3D对象。 此Shape3D对象包含一个Geometry对象，它存储您的多边形。 ObjectFile的源代码在这里 。 看看这一行 。

编辑：您可以通过调用Scene.getSceneGroup（）来获取场景的BranchGroup。 您可以在此处看到该组已添加到场景中。 调用Group.getAllChildren（） ，循环所有子节点 ，使用instanceof检查子节点是否是Shape3D的实例。 对于每个Shape3D，请调用getGeometry（）或getAllGeometries（）。 几何应该是GeometryArray，也许是TriangleArray。 getCoordRefBuffer（）可能在Java 3D 1.6中的工作方式不同，因为我们删除了J3DBuffer，使用了getCoordRefDouble（），getCoordRefFloat（）或getCoordinate（）或getCoordinates（）的任何变体。 请确保您使用Java 3D 1.6，以便我们讨论相同的代码和相同的版本。 旧版本已过时且无法维护。

Edit.2：如果顶点是交错的，则调用getInterleavedVertices（） ，如其名称所示。 请记住，它也可能包含法线（在第一个位置），而不仅是顶点坐标（在第二个位置）：nx ny nz vx vy vz