Libgdx如何通过电话方向在多个轴上旋转3D模型

我正在尝试使用手机的加速度计一次在多个轴上旋转3D模型。 当我这样做时，我使用setToRotation()但是，这一次只能做一个轴。

例如：

  ModelInstance modelInstance = instances.first(); //ROLL modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9); //PITCH modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.X, phoneAccel.z*9); 

手机处于强制横向模式。 我得到了我想要旋转的模型的实例。

我根据Gdx.input.getAccelerometerX/Y/Z()设置了Vector3 phoneAccel 。

在上面的示例中，两行代码都正常工作，但只能独立工作。 当我尝试使用两者（一个接一个）时，第一次旋转（ROLL）被移除。 我原本认为两个旋转矩阵将累积，即Z轴应用旋转，然后X轴应用旋转。

我是否需要创建自己的累积旋转矩阵，然后在最后应用它？

有什么想法吗？ 干杯

Answer 1

Matrix4#setToRotation将删除先前设置的任何其他转换（如旋转）（因此名称为“setTo”）。 要将旋转变换添加到已旋转的矩阵，请改用rotate方法。 这将使变换后加倍。

 modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, phoneAccel.y*9); modelInstance.transform.rotate(Vector3.X, phoneAccel.z*9); 

但是，这不会产生您想要的结果，因为您希望旋转彼此独立（例如，围绕Z轴的旋转不应影响围绕X轴的旋转）。 为此，您可以使用欧拉角：

 modelInstance.transform.setFromEulerAngles(yaw, pitch, roll); 

Answer 2

方法setToRotation将模型设置为此旋转，如名称所示。 这意味着，您“覆盖”Z轴周围的旋转并将其设置为仅在X轴周围旋转。

有不同的方法可以实现您想要实现的目标：

• 你可以像@noone一样使用Quaternion 。
• 你可以使用rotate 。 如果你这样做，你需要在例如Vector2你当前的旋转，其中x值是Z轴的当前旋转，y值是X轴Vector2的旋转。
• 您可以使用setToRotation和自定义轴，您可以使用自定义轴构建phoneAccel值。

setToRotation方法为您提供了定义Vector3 direction和Vector3 face的可能性，定义了哪个面应朝向此方向。 例如： modelInstance.transform.setToRotation(Vector3.Z, Vector3.Y)将使他的顶部外观为Z-Direction。 使用Vector3(0, -1, 0)他的底部（也许是他的脚）会向那个方向看。

希望很清楚