相机间距/偏向方向矢量

我要做的是从我的相机投射光线。 我知道相机的x，y和z坐标，以及它的俯仰和偏航。 我需要计算它的方向向量，这样我就可以将它传递给我的光线跟踪算法。

相机的向上矢量为（0,1,0）。 从相机的角度来看，“俯仰”正在向上和向下看。

（我更愿意不使用矩阵，但如果必须，我会这样做）

Answer 1

假设您的坐标系已设置为满足以下条件：

(pitch, yaw) -> (x, y, z) (0, 0) -> (1, 0, 0) (pi/2, 0) -> (0, 1, 0) (0, -pi/2) -> (0, 0, 1) 

这将计算（x，y，z）：

 xzLen = cos(pitch) x = xzLen * cos(yaw) y = sin(pitch) z = xzLen * sin(-yaw)