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相机间距/偏向方向矢量

我要做的是从我的相机投射光线。 我知道相机的x，y和z坐标，以及它的俯仰和偏航。 我需要计算它的方向向量，这样我就可以将它传递给我的光线跟踪算法。 相机的向上矢量为（0,1,0）。 从相机的角度来看，“俯仰”正在向上和向下看。 （我更愿意不使用矩阵，但如果必须，我会这样做）