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相机间距/偏向方向矢量

我要做的是从我的相机投射光线。 我知道相机的x，y和z坐标，以及它的俯仰和偏航。 我需要计算它的方向向量，这样我就可以将它传递给我的光线跟踪算法。 相机的向上矢量为（0,1,0）。 从相机的角度来看，“俯仰”正在向上和向下看。 （我更愿意不使用矩阵，但如果必须，我会这样做）

二维光线跟踪器的算法

我想用Java编写一个程序化的RayTracer用于演示目的，同时提供有关Ray Tracing的演示文稿（也提到3D，这个2D模型应该只是为了更容易理解，并培养我的一般Java知识）。 我的问题是，我不知道从哪里开始这整个事情。 我要尝试的第一件事是使用向量来跟踪给定坐标（例如我的鼠标光标的位置）的屏幕上的每个像素。 然后我会计算向量是否与多边形相交，然后我会在那里停止向量并仅将它绘制到这个特定点。 也许我甚至可以通过计算法线来绘制一些阴影，并以较低的强度reflection另一个方向的矢量。 那么从A = {everypixelonthescreen}绘制一个向量到特定的Point P并计算交叉Point P是一个好主意吗？ 完成的版本应该看起来像这样：