从摄像机坐标计算世界坐标

我有一个用2D渲染的世界，我从顶部看它。 Tjat看起来像这样（地砖没有纹理，只有随机的绿色）：

在渲染我的实体之前，我像这样变换模型视图矩阵（当position是位置并zoom相机的缩放时， ROTATION为45）：

 glScalef(this.zoom, this.zoom, 1); glTranslatef(this.position.x, this.position.y, 0); glRotatef(ROTATION, 0, 0, 1); 

现在我想计算相机当前位置的世界坐标。 我正在尝试用glPushMatrix创建一个新矩阵，然后以与glPushMatrix相同的方式对其进行变换，然后获取矩阵并将给定的摄像机坐标与其相乘：

 private Vector2f toWorldCoordinates(Vector2f position) { glPushMatrix(); // do the same as when rendering glScalef(this.zoom, this.zoom, 1); glTranslatef(this.position.x, this.position.y, 0); glRotatef(ROTATION, 0, 0, 1); // get the model-view matrix ByteBuffer m = ByteBuffer.allocateDirect(64); m.order(ByteOrder.nativeOrder()); glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m); // calculate transformed position float x = (position.x * m.getFloat(0)) + (position.y * m.getFloat(4)) + m.getFloat(12); float y = (position.x * m.getFloat(1)) + (position.y * m.getFloat(5)) + m.getFloat(13); System.out.println(x + "/" + y); glPopMatrix(); return new Vector2f(x, y); } 

现在的问题是：这适用于x坐标，但是y坐标是错误的并且始终为0.我是否以某种方式误用了矩阵？ 是否有一种“平滑”的方式从眼睛坐标获取世界坐标？

Answer 1

问题在于你调用getFloat() 。 当您使用ByteBuffer上的索引调用它时，索引是进入缓冲区的字节数，开始读取浮点数，而不是浮点数。 您需要将每个索引乘以4：

 float x = (position.x * m.getFloat(0)) + (position.y * m.getFloat(16)) + m.getFloat(48); float y = (position.x * m.getFloat(4)) + (position.y * m.getFloat(20)) + m.getFloat(52); 

但是假设x已经为你工作了，我怀疑你可能还需要转置你的矩阵坐标，所以正确的代码是：

 float x = (position.x * m.getFloat(0)) + (position.y * m.getFloat(4)) + m.getFloat(12); float y = (position.x * m.getFloat(16)) + (position.y * m.getFloat(20)) + m.getFloat(28); 

（通过共同入射，将矩阵的第一行转置到第一列中得到的索引是4倍大，因此在x但不是y的情况下，2个错误相互抵消）。

如果您正在寻找更平滑的方法，请查看使用gluUnProject ，尽管您可能需要应用一些额外的变换（它从窗口映射到对象坐标）。