将OpenCV矩阵循环转换为JavaCV
不久前得到了O’Reilly的“学习OpenCV”一书，从那以后我一直在忙着将我看到的所有示例代码从OpenCV转换为JavaCV，通常也会进行一些我自己的修改。 我一直试图尽可能地保持纯OpenCV（C语言）代码并避免使用Java。 例如，我直接通过JavaCV中的OpenCV highgui包实现了所有的接口元素，而不是通过Java Swing。 通过这样做，我希望以相对较短的顺序学习OpenCV库和一些C，以及建立一个有用的函数库，如果我决定稍后切换到纯OpenCV，我将能够轻松地转换为C.
无论如何，我对C知之甚少，有时在处理指针时遇到麻烦。 本书推荐使用以下代码作为迭代3通道矩阵的最佳方法：
float sum( const CvMat* mat ) { float s = 0.0f; for(int row=0; rowrows; row++ ) { const float* ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step); for( col=0; colcols; col++ ) { s += *ptr++; } } return( s ); } 以下是此代码的附加说明：
在将指针计算到矩阵中时，请记住矩阵元素数据是联合。 因此，在取消引用此指针时，必须指示union的正确元素才能获得正确的指针类型。 然后，要设置该指针，必须使用矩阵的step元素。 如前所述，step元素以字节为单位。 为了安全起见，最好以字节为单位进行指针运算，然后>转换为适当的类型，在本例中为float。 虽然CVMat结构具有>高度和宽度的概念，以便与旧的IplImage结构兼容，但我们>使用更新的行和列。 最后，请注意我们为每一行重新计算ptr，而不是简单地从开头开始，然后在每次读取时递增该指针。 这可能看起来过多，但由于CvMat数据指针可能只指向较大数组中的ROI，因此无法保证数据在行之间是>连续的。
但是我无法将其转换为JavaCV。 ptr字段（指针）似乎是一个浮点数，这让我很困惑。 我认为它实际上不是一个“指针”，而是一个值，每个像素的值被添加到哪个值？ 或者它实际上是一个指针，s值找到给定行中所有列的总和？
无论如何，如果有人为我发布一些JavaCV代码以获得公平的循环，我将非常感激。 我知道有其他方法可以访问CvMat中的每个像素，但是AFAIK它们效率低或不准确。
您提供的特定示例将最佳地转换为Java
float sum(CvMat mat) { final int rows = mat.rows(); final int cols = mat.cols(); final int step = mat.step()/4; FloatBuffer buf = mat.getFloatBuffer(); float s = 0.0f; for (int row = 0; row < rows; row++) { buf.position(row * step); for (int col = 0; col< cols; col++) { s += buf.get(); } } return s; }
这是我最终通过试验和错误得到的变体; 迭代3通道矩阵并应用一个非常简单的滤波器（我相信Samuel的例子已经很好地涵盖了灰度值的总和）。
static IplImage setSaturate_sv(IplImage imgIn) { IplImage imgOut = cvCloneImage(imgIn); ByteBuffer pointer = imgOut.getByteBuffer(); int height = imgIn.height(); int width = imgIn.width(); int widthStep = imgIn.widthStep(); int nChannels = imgIn.nChannels(); int rowIndex; for (int row = 0; row < height; row++) { rowIndex = row * widthStep; for (int col = 0; col < width; col++) { pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 1), (byte)255); pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 2), (byte)255); pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 3), /* leave alone */); } } return imgOut; }