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ONVIF – 设备发现的开始

我打算做一个java onvif应用程序。 我创建了一个新项目并从devicemgmt.wsdl生成了源。还从远程discovery.wsdl生成了类。 如何使用生成的类发现网络中的设备？ 谢谢你的帮助。