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使用来自相机和opencv库的图像估算欧拉天使（相机姿势）: 我正在开发一个Android应用程序，我需要使用来自摄像头和opencv库的图像估算3D计划中的在线摄像头旋转。我喜欢计算欧拉角。我已经阅读了这个和这个页面，我可以像这里一样估计单应矩阵。我的第一个问题是，我是否真的应该从相机校准中了解相机固有矩阵，还是单应矩阵（相机外部）足以估算欧拉角（俯仰，滚转，偏航）？如果单应矩阵足够，我该怎么做呢？对不起，我是opencv的初学者，无法将单词的“Mat”分解为旋转矩阵和翻译矩阵，如此处所述。如何在android中实现euler角度？你可以使用solvePnPRansac（）和decomposeProjectionMatrix来查看我的代码来计算欧拉角。但它只返回一个null-vector，因为double [] eulerArray = {0,0,0}！有人可以帮帮我吗？！有什么问题？非常感谢您的回复！ public double[] findEulerAngles(MatOfKeyPoint keypoints1, MatOfKeyPoint keypoints2, MatOfDMatch matches){ KeyPoint[] k1 = keypoints1.toArray(); KeyPoint[] k2 = keypoints2.toArray(); List matchesList = matches.toList(); List referenceKeypointsList = keypoints2.toList(); List sceneKeypointsList = keypoints1.toList(); // Calculate the max and min distances between keypoints. double […]

无法通过angular2 web应用程序在发布请求中发送cookie: 我正在同一个实例上运行两个不同的服务器，端口号不同，一个是节点（前端），另一个是tomcat（后端）。示例： http：// localhost：4021是节点服务器（Angular2 Web应用程序）， http：// localhost：8090是tomcat服务器（Java）我能够在登录前从8090获取数据没有问题，但是当我登录时，2个cookie将通过后端设置到浏览器中。每当我们对任何数据提出任何请求时，浏览器必须每次向请求标头中的服务器发送这两个cookie，但它们不会被发送。我尝试在请求选项中发送“withCredentials：true”，但没有奏效。 let headersDefult = new Headers({‘Content-Type’:’application/json;charset=UTF-8′}); let requestOptions = new RequestOptions({ headers: headersDefult, withCredentials: true }); httpPOST(link, payload): Observable { let url = ‘http://localhost:8090/’; let self = this; return this.http.post(url, payload, requestOptions) .map(this.extractData) .catch(this.handleError); }

Angular 2 spring boot服务器端事件: 有人可以给我一个春季启动服务器端事件的例子吗？基本上我需要将服务器端事件推送到浏览器。我正在使用角度2和弹簧启动后端。请提供一个示例示例，我无法找到好的示例。 @Controller public class SSEController { private final List emitters = new ArrayList(); @RequestMapping(path = “/stream”, method = RequestMethod.GET) public SseEmitter stream() throws IOException { SseEmitter emitter = new SseEmitter(); emitters.add(emitter); emitter.onCompletion(() -> emitters.remove(emitter)); return emitter; } } 如何从服务器连续推送数据以及如何在Angular 2中订阅此事件？提前致谢

Java Math.cos（Math.toRadians（））返回奇怪的值: 我对Math.cos()方法有一点问题。我知道，在使用Math.cos()之前，我必须将角度转换为Radians。但如果我这样做： System.out.println(Math.cos(Math.toRadians(90)); 输出：6.123233995736766E-17 Math.sin()运行良好。