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计算移动球与移动线/多边形碰撞的时间（2D）

我有一个多边形，里面是一个移动的球。 如果球击中边界，球应该会反弹。 我当前的’解决方案’：我将多边形分成几行，并计算球何时击中移动线 所有变量： a = length of a b = length of b c = length of c ax = x position of A ay = y position of A bx = x position of B by = y position of B cx = x position of C cy = y position of C […]