如何正确使用ScheduledExecutorService？

所以这是我第一次使用ScheduledFuture而且我承认我可能已经在我的头上了。 我似乎无法让下面的示例工作。 目标只是采取两组动作，每组都有自己的超时，然后继续下一组并无限期地重复。

static ScheduledExecutorService executor = Executors.newScheduledThreadPool(2); ScheduledFuture warm = executor.scheduleWithFixedDelay(() -> { System.out.println("warmbeans"); //do more stuff here }, 0, 1000, TimeUnit.MILLISECONDS); ScheduledFuture cool = executor.scheduleWithFixedDelay(() -> { System.out.println("coolbeans"); //do more stuff here }, 0, 500, TimeUnit.MILLISECONDS); while(true) { try {warm.get(1000, TimeUnit.MILLISECONDS);} catch (InterruptedException | ExecutionException | TimeoutException e) {Listen.cancel(true);} try {cool.get(500, TimeUnit.MILLISECONDS);} catch (InterruptedException | ExecutionException | TimeoutException e) {Listen.cancel(true);} 

问题是我一直得到这个输出：

 warmbeans coolbeans warmbeans coolbeans Exception in thread "Thread-0" java.util.concurrent.CancellationException at java.util.concurrent.FutureTask.report(FutureTask.java:121) at java.util.concurrent.FutureTask.get(FutureTask.java:206) at echoServer.NetworkIO.run(NetworkIO.java:29) at java.lang.Thread.run(Thread.java:744) 

以上引用的NetworkIO.java:29行简单地说：

 try {warm.get(1000, TimeUnit.MILLISECONDS);}