计算垂直于直线的点
我有一个由（x1，y1）（x2，y2）指定的行L，并且想要计算点的坐标：
- 位于与其长度的一半处的L相交的法线上
- 是距离L一定距离D.
例子：
- 如果线是（x1，a）（x2，a）（水平），则计算点的坐标将是（（x2-x1）/ 2，D）。
- 如果线是（a，y1）（a，y2）（垂直），则计算点的坐标将是（D，（y2-y1）/ 2）。
但我不知道如何以通用的方式计算所有线的坐标，无论角度如何（-Pi到Pi）。
提前致谢！
两点之间的中心由下式给出
((x1+x2)/2, (y1+y2)/2) 而（非标准化）正常是
(-(y2-y1), (x2-x1))
如果我们将这个向量标准化，我们得到
(-(y2-y1), (x2-x1)) / sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)
如果我们将两者结合起来，我们就会找到两点
((x1+x2)/2, (y1+y2)/2) +- D * (-(y2-y1), (x2-x1)) / sqrt((x2-x1)^2+(y2-y1)^2)
这两者都符合您的要求。