Android系统。 如何沿对象方向移动对象（使用Vector3和Quaternion）
我正在使用libGDX（实际上相当新）和Android。 我想在它面向的方向上移动3d对象（使用一些速度）。 我认为这是一个基本问题，但找不到直接的问题。 我有一个表示对象旋转（方向）的四元数，我有一个表示对象位置的Vector3。 问题是如何使用Quaternion中的信息更新位置Vector3，以便在Quaternion表示的方向上移动对象。 （另一种选择是从Quaternion中提取滚动俯仰和偏航，并通过应用三角计算获得新的坐标。但我认为必须有一种方法可以使用Vector3和Quat来实现这一点。）
四元数用于指定旋转。 首先需要在不应用旋转时指定方向。 例如，如果要在未应用旋转时沿X轴移动：
Vector3 baseDirection = new Vector3(1,0,0); 确保基本方向标准化（长度= 1），您可以使用nor()方法安全：
Vector3 baseDirection = new Vector3(1,0,0).nor();
接下来，您需要使用Quaternion旋转方向：
Vector3 direction = new Vector3(); Quaternion rotation = your_quaternion; direction.set(baseDirection); direction.mul(rotation);
现在您已经掌握了方向，您可以使用想要移动它的数量来缩放它。 您可能希望每帧都执行此操作，具体取决于自上一帧以来经过的时间。
final float speed = 5f; // 5 units per second Vector3 translation = new Vector3(); translation.set(direction); translation.scl(speed * Gdx.graphics.getDeltaTime());
最后，您需要将翻译添加到该位置
position.add(translation);
当然，根据您的实际实现，您可以批量多个操作，例如：
translation.set(baseDirection).mul(rotation).scl(speed * Gdx.graphics.getDeltaTime()); position.add(translation);
更新：从Xoppa的评论中添加工作代码：
translation.set(baseDirection).rot(modelInstance.transform).nor().scl(speed * delta)