碰撞后如何使两个身体粘住？

我真的坚持这个我能成功地发现碰撞，但是我不能让两个身体参与碰撞。

这是我的ContactListener

world.setContactListener(listener); listener = new ContactListener() { @Override public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) { } @Override public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) { } //called when two fixtures cease to touch @Override public void endContact(Contact contact) { Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); } //called when two fixtures begin to touch @Override public void beginContact(Contact contact) { Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); } }; 

这也是我在world.step（）行之后直接放入render（）的内容

 int numContacts = world.getContactCount(); if(numContacts > 0) { Gdx.app.log("contact", "start of contact list"); for(Contact contact: world.getContactList()) { Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); Gdx.app.log("contact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); } Gdx.app.log("contact", "end of contact list"); } 

我极度坚持在解决后解决或预先解决的问题真的很困惑。 我跟着iforce2d粘性射弹http://www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles，但是我不懂C ++，在eclipse中工作时会遇到很多语法错误。 请有人给我看一个工作碰撞的示例代码，在java中碰撞之后，身体会粘在一起。

Answer 1

这是使用libgdx包装器创建WeldJoint的方法：

 WeldJointDef wd = new WeldJointDef(); wd.bodyA = body1; wd.bodyB = body2; wd.referenceAngle = wd.bodyB.getAngle() - wd.bodyA.getAngle(); world.createJoint( wd ); 

不要尝试在ContactListener中创建Joints。 将要粘合的实体添加到列表中，并在world.step之后检查它们。

编辑：

好的，就像在iforce2d教程中一样 ，创建一个包含2个实体的对象：

 public class StickyInfo{ Body bodyA; Body bodyB; public StickyInfo(Body bodyA, Body bodyB){ this.bodyA = bodyA; this.bodyB = bodyB; } }; 

然后创建一个StickyInfo的libgdx数组

 Array collisionsToMakeSticky = new Array(); 

当身体碰撞时（好吧，技术上他们的固定装置），将它们添加到此列表中：

 collisionsToMakeSticky.add(new StickyInfo(body1, body2)) 

然后就在world.step之后，如果Array不为空。 创建WeldJoints：

 while(collisionsToMakeSticky.size>0){ StickyInfo si = collisionsToMakeSticky.removeIndex(0); //Make the WeldJoint with the bodies si.bodyA and si.bodyB }