植绒行为问题

昨天我遇到了Craig Reynolds的Boids ，随后我发现我将用Java实现一个简单的2D版本。我已经根据康拉德帕克的笔记制作了一个相当基本的设置。

但是，我得到了一些相当离奇的（在我看来）行为。目前，我的boids合理地快速移动到粗糙的网格或格子中，然后在现场进行抽搐。我的意思是他们移动一点并且非常频繁地旋转。

目前，我已实施：

最初，我的boids随机分布在屏幕区域（与Parker的方法略有不同），它们的速度都指向屏幕区域的中心（注意随机初始化的速度给出相同的结果）。更改速度限制值只会改变boids进入此模式的速度，而不是形成模式。

在我看来，这可能是：

预期的行为将更像雷诺兹的boids页面上applet中发生的二维版本，尽管现在我还没有实现任何方法来保持屏幕上的boid。

有没有人遇到过这个？有关原因和/或如何解决的任何想法？如果它有帮助，我可以发布一个.gif的行为。

也许你对分离规则的权重过于强烈，导致所有的boids尽可能远离所有相邻的boids。我的伪代码中有各种常量作为权重：规则1中的/ 100和规则3中的/ 8（规则2中的隐含* 1）; 这些可以调整，这通常可用于建模不同的行为，如紧密蜂拥或昆虫。

也是任意的|距离| 应修改分离规则中的<100以匹配模拟的单位; 此规则应仅适用于近距离的boids，基本上是为了避免碰撞。

玩的开心！

如果他们看到每个人，他们都会试图以平均速度移动。如果他们只看到一些可能会有一些分离的群体。

如果它们是随机分布的，它将接近于零。

如果你用长方形来限制它们，或者要么将它们从墙壁上排斥，或者当它们靠近时将它们传送到另一侧并且分离得太高，它们将被推离墙壁（从墙壁本身或其他刚刚被传送的人，那么他们将被推到另一边（并推动并再次推动））。

因此，尝试更紧密的凝聚力，有限的视线，更多的空间并将它们分布成聚集（挑选随机点并将它们的多个随机距离放置在那里），不均匀或正常。

我也遇到了这个问题。我通过确保更新每个boid的速度的方法将新速度添加到旧速度而不是重置它来解决它。从本质上讲，正在发生的事情是：这些人正在试图远离彼此而不能加速（因为他们的速度正在被重置而不是增加，因为他们应该），因此“抽搐”。您更新速度的方法应如下所示

def set_velocity(self, dxdy): self.velocity = (self.velocity[0] + dxdy[0], self.velocity[1] + dxdy[1])

其中velocity和dxdy是2元组。

我想知道你是否有碰撞矩形的问题。如果你实现了基于重叠矩形的东西（比如说，这个），当两个矩形足够接近任何移动导致它们相交时，你可以得到你描述的行为。（或者更糟糕的是，如果一个矩形可以完全在另一个矩形内部。）

解决这个问题的一个方法是确保每个boid只向前看。然后你避免A不能移动的情况，因为B在前面太靠近，但B不能移动，因为A太靠近了。

快速检查是实际绘制所有碰撞矩形，并将任何相交的矩形颜色为不同颜色。它经常给出停止和抽搐原因的线索。