2d球没有正确碰撞
我只是想编写一个漂亮的物理游戏。
球碰撞看起来不错，但如果球碰撞得太慢，它们会互相“粘”。 我不知道他们为什么这样做。
这是我的碰撞function：
private void checkForCollision(ArrayList balls) { for (int i = 0; i < balls.size(); i++) { Ball ball = balls.get(i); if (ball != this && ball.intersects(this)) { this.collide(ball, false); } } } public boolean intersects(Ball b) { double dx = Math.abs(b.posX - posX); double dy = Math.abs(b.posY - posY); double d = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy); return d <= (radius + b.radius); } private void collide(Ball ball, boolean b) { double m1 = this.radius; double m2 = ball.radius; double v1 = this.motionX; double v2 = ball.motionX; double vx = (m1 - m2) * v1 / (m1 + m2) + 2 * m2 * v2 / (m1 + m2); v1 = this.motionY; v2 = ball.motionY; double vy = (m1 - m2) * v1 / (m1 + m2) + 2 * m2 * v2 / (m1 + m2); if (!b) ball.collide(this, true); System.out.println(vx + " " + vy); motionX = vx * BOUNCEOBJECT; motionY = vy * BOUNCEOBJECT; } 但是当它们以低速碰撞时会发生这种情况： 
你有什么想法吗？
编辑：
Alnitak的更新工作非常好……但仍存在一个问题……如果我像这样添加引力：
public void physic() { motionY += GRAVITY; // <= this part (GRAVITY is set to 0.3D) checkForCollision(screen.balls); keyMove(); bounceWalls(); posX += motionX; posY += motionY; }
他们仍然相互移动。 我认为这是增加引力的错误方法，或者不是吗？
而且我认为碰撞公式我做错了，因为它们不合适：
！ 
然后他们慢慢沉入地下。
编辑：找到一个惊人的教程： http ： //www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/J8a_GameIntro-BouncingBalls.html
(m1 - m2) * v1 / (m1 + m2) + 2 * m2 * v2 / (m1 + m2);
这有一个整数值2.请将其设为2.0f或2.0d然后检查出来。 它必须是小速度的问题。 因此，整数常量自动编码乘以双倍。
如果这不起作用，那么Alnitak的回答将会有所帮助。
如果你需要真正好的物理，你应该使用力然后将其转换为速度然后将其转换为位移 。 看看Runge Kutta和Euler Integration等集成商技术
Force-->acceleration-->velocity-->displacement
如果发生碰撞，只需更新力，然后剩下的就会流动。
—-> http://codeflow.org/entries/2010/aug/28/integration-by-example-euler-vs-verlet-vs-runge-kutta/ <-----
http://www.forums.evilmana.com/game-programming-theory/euler-vs-verlet-vs-rk4-physics/
http://www.newagepublishers.com/samplechapter/001579.pdf
http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/walker2/
Verlet积分是Runge-Kutta-4和Euler Integration之间的一个点，最好是分子动力学（如果你省略电场和键，这是弹跳球的一个很好的例子）
这是一个常见的问题，因为有时弹跳球的delta-v不足以将其从碰撞区带回。
因此碰撞程序再次反转方向，将其带回到另一个球内，无限制。
您应该在球的位置添加足够的偏移（在碰撞力的方向上），以确保新计算的位置不再发生碰撞。
或者，在添加新motion值后检查球是否会发生碰撞：
public boolean intersects(Ball b) { double dx = b.posX - (posX + motionX); // no need for Math.abs() double dy = b.posY - (posY - motionY); double d = dx * dx + dy * dy; // no need for Math.sqrt() return d < (radius + b.radius) * (radius + b.radius); }
但是你也应该将ball.intersects(this)改为ball.intersects(this) intersects(ball) 。
它们可能看起来过早地碰撞，但是在快速移动的球上它可能不会被看到。
刚刚找到一个惊人的教程： http ：//www.ntu.edu.sg/home/ehchua/programming/java/J8a_GameIntro-BouncingBalls.html