如何使用Maven插件将jar部署到Raspberry Pi 2上
我有一个使用Pi4J的简单java类，它包含一个main方法。 我想构建它并将其部署到Raspberry Pi。 我在Windows 10上使用java 8，我的IDE是NetBeans 8.1。 如果项目设置为普通（非Maven）Java应用程序并设置为通过此处所示的NetBeans构建配置部署到Raspberry Pi，则项目将在jar上构建普通和FTP，然后运行它没有问题。 我想做同样但使用Maven。 问题是正在运行的代码具有C代码的原生设备，而我正在使用的Ma架构我正在使用的Maven插件似乎首先在我的本地盒子上运行jar，其中C代码将崩溃抛出exception
严重：无法使用路径加载[libpi4j.so]：[/ lib / libpi4j.so] java.lang.IllegalArgumentException：路径必须是绝对路径，但在com.pi4j.util中找到：\ lib \ libpi4j.so。 NativeLibraryLoader.loadLibraryFromClasspath（NativeLibraryLoader.java:120）at com.pi4j.util.NativeLibraryLoader.load（NativeLibraryLoader.java:92）at com.pi4j.wiringpi.Gpio。（Gpio.java:174）at com.pi4j.io. gpio.RaspiGpioProvider。（RaspiGpioProvider.java:51）com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider（GpioFactory.java:106）at com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl。（GpioControllerImpl.java:54） at com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getInstance(GpioFactory.java:89）at com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main（ControlGpioExample.java:24）
线程“main”中的exceptionjava.lang.UnsatisfiedLinkError：com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup（）我在com.pi4j.io.gpio.RaspiGpioProvider的com.pi4j.wiringpi.Gpio.wiringPiSetup（Native Method）中。（ RaspiGpioProvider.java:51）com.pi4j.io.gpio.GpioFactory.getDefaultProvider（GpioFactory.java:106）位于com.pi4j的com.pi4j.io.gpio.impl.GpioControllerImpl。（GpioControllerImpl.java:54）。 io.gpio.GpioFactory.getInstance（GpioFactory.java:89）at com.hadronix.pi4jsample2.ControlGpioExample.main（ControlGpioExample.java:24）
如果我只是做一个干净的构建，它将构建良好并创建jar。 但是，如果我选择运行构建，那么崩溃发生的地方。 这是我用来将jar部署到Pi的Maven插件。
maven-antrun-plugin ControlGpioExample.jar install run org.apache.ant ant-jsch ${ant-jsch.version} com.jcraft jsch ${jsch.version} ant-contrib ant-contrib ${ant-contrib.version} 我试图弄清楚如何更改此插件，以便不在我的本地计算机上首先执行代码。 我只是想让它假设jar是构建的，ssh到远程Pi并复制jar然后在那里运行它。 此外，如果有人在使用Maven时有更好的方法，那么我愿意接受建议。 任何帮助都会很棒！
以下是我正在使用的链接 1的链接
提前致谢。
解决：这个pom文件将构建一个Pi4J示例用例的可执行JAR。 然后它会将JAR传输到Raspberry Pi，然后执行它。 在netbeans中，这是通过build命令完成的。 所以一个按钮来构建，部署和运行！
我不喜欢的一件事是它将依赖项作为包而不是原始JAR。 它还在构建时创建了2个JAR; 一个有一个没有依赖。 打开jar子，看看可以做些什么来改善结构。 随意优化并提供反馈。
另外，为了简单起见，我在这个pom文件中放入了我的RASPBERRY PI PROPERTIES。 但是，这些应该位于settings.xml文件中的受控用户主位置或其他位置。
注意：Pi4J具有C代码本机ARM依赖项，可防止它在非ARM体系结构上运行，并且必须发送到Pi。
4.0.0 com.company Swarm 1.0-SNAPSHOT jar UTF-8 1.8 1.8 192.168.1.20 22 root root /home/pi/artifacts com.company.test.ControlGpioExample junit junit 3.8.1 test com.pi4j pi4j-core 1.0 maven-assembly-plugin true ${pi.main.class} jar-with-dependencies make-my-jar-with-dependencies package single org.apache.maven.plugins maven-antrun-plugin 1.8 install run org.apache.ant ant-jsch 1.9.6