Robot SDK 0.9不完整。 请再次下载或重新创建机器人应用程序

我按照https://android.aldebaran.com/doc/installation.html#installation中提到的步骤开始为SoftBank的Pepper机器人开发应用程序。

我按照教程安装了android studio v2.3，pepper SDK插件v0.9.0，Robot SDK平台v0.9。 但我无法让它发挥作用。 启动机器人模拟器时，它给我错误

Robot SDK 0.9不完整。 请再次下载或重新创建机器人应用程序。

有没有人在这里使用辣椒SDK或知道为什么会发生这种情况？