开源，纯Java物理/动态库
我正在寻找一个轻量级的纯Java物理引擎来进行机器人运动控制的模拟。
我的要求：
- 刚体物理学
- 联合约束和力量
- 凸面物体碰撞检测
- 轻量级，纯Java，因此可以嵌入我的应用程序中
- 能够快速运行模拟
- 舒适地处理50-100个物体
- 开源
您是否可以推荐任何适合该法案的现有图书馆，而不是重新发明轮子？
ps我已经使用Google搜索了 – 我只是希望得到那些已经使用或实施过此类内容的人的诚实意见！
我使用过JBullet和JBox2D。 他们都是很好的图书馆。 JBox2D更积极地被改变，但JBullet有更大的基础。
只是为了好玩，我最近试图模拟一个旧的物理问题，我在这里发布了结果。
我也会使用JBullet，虽然距离我上次使用它已经有几年了。