在Android中使用OpenCV的本机function

我想使用OpenCV + Android，使用原生函数。 但是我有点困惑如何使用位图作为参数以及如何返回已编辑的位图（或Mat）的值。

所以例如我有一个原生函数：

#include  #include  #include  JNIEXPORT ??? JNICALL Java_com_my_package_name_and_javaclass_myFunction(JNIEnv* env, jobject javaThis, cv::Mat mat1){ //here will be code to perform filtering, blurring, canny edge detection or similar things. //so I want to input a bitmap, edit it and send it back to the Android class. return ??? } 

所以我在这里使用cv :: Mat作为参数。 我知道这是错的，但我不确定它应该是什么，以及在相应的java类中应该是什么。 它应该是ByteArray吗？ 然后在上面的本机函数中，参数是jByteArray（或类似的）？

对于返回物体，我应该放什么？ 这应该是一个arrays吗？

基本上我正在寻找的是在Java类中我有一个Mat（或Bitmap）我将它发送到本机函数进行编辑并返回一个编辑得很好的位图。

Answer 1

这是Android的OpenCV教程代码。 我记得我需要一段时间来理解JNI惯例。 先看看JNI代码

 #include  #include  #include  #include  #include  using namespace std; using namespace cv; extern "C" { JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial3_Sample3View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jint width, jint height, jbyteArray yuv, jintArray bgra) { jbyte* _yuv = env->GetByteArrayElements(yuv, 0); jint* _bgra = env->GetIntArrayElements(bgra, 0); Mat myuv(height + height/2, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv); Mat mbgra(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)_bgra); Mat mgray(height, width, CV_8UC1, (unsigned char *)_yuv); //Please make attention about BGRA byte order //ARGB stored in java as int array becomes BGRA at native level cvtColor(myuv, mbgra, CV_YUV420sp2BGR, 4); vector v; FastFeatureDetector detector(50); detector.detect(mgray, v); for( size_t i = 0; i < v.size(); i++ ) circle(mbgra, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(0,0,255,255)); env->ReleaseIntArrayElements(bgra, _bgra, 0); env->ReleaseByteArrayElements(yuv, _yuv, 0); } } 

然后是Java代码

 package org.opencv.samples.tutorial3; import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; class Sample3View extends SampleViewBase { public Sample3View(Context context) { super(context); } @Override protected Bitmap processFrame(byte[] data) { int frameSize = getFrameWidth() * getFrameHeight(); int[] rgba = new int[frameSize]; FindFeatures(getFrameWidth(), getFrameHeight(), data, rgba); Bitmap bmp = Bitmap.createBitmap(getFrameWidth(), getFrameHeight(), Bitmap.Config.ARGB_8888); bmp.setPixels(rgba, 0/* offset */, getFrameWidth() /* stride */, 0, 0, getFrameWidth(), getFrameHeight()); return bmp; } public native void FindFeatures(int width, int height, byte yuv[], int[] rgba); static { System.loadLibrary("native_sample"); } } 

Answer 2

您最好阅读Android样本的默认OpenCV （本机）。

当然，你不能使用cv::Mat作为参数，因为这是c ++类而不是java。 但是如果我没弄错的话你可以从java源代码中调用c ++类方法（它也是JNI的一部分）。

在您的情况下，您必须使用指向图像数据的指针（它可能是c ++中的uchar*或int* ，它与java中的byte[]或int[]相同）。 例如，您可以使用方法getPixels从Android Bitmap获取像素。 在c ++中，您可以使用特定的mat构造函数来获取指向图像数据的指针：

 // constructor for matrix headers pointing to user-allocated data Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP); Mat(Size _size, int _type, void* _data, size_t _step=AUTO_STEP); 

希望能帮助到你。