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紧紧抓住UPnP不返回动作

我在android中使用cling UPnP框架连接到启用UPnP的设备。 我成功地创建了一个设备并浏览网络中的可用设备。 但对于网络中的三星电视而言，该框架并没有回归任何行动。 这里我要添加RenderingControl的服务细节 urn:schemas-upnp-org:service:RenderingControl:1 urn:upnp-org:serviceId:RenderingControl /upnp/control/RenderingControl1 /upnp/event/RenderingControl1 RenderingControl1.xml 这是获取服务描述符xml文件的URL > http://:52235/dmr/SamsungMRDesc.xml 但SCPDURL是相对的，我想知道是否正在寻找克隆框架 http://:52235/RenderingControl1.xml 代替 http://:52235/dmr/RenderingControl1.xml 这是因为UPnP中没有为服务显示任何操作的原因，还是我做了一些非常愚蠢的事情？ 如何通过UPnP来正确执行此操作？

用于Java的UPnP库

是否有通过UPnP实现服务发现和发布的库？ （我试图找到JmDNS的一些替代方案，虽然协议方面为我们的目的工作得很好，作为一个库非常不稳定，有一个令人无法接受的坏死趋势本身。）