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如何用C＃或C ++读取COM TypeLib？

我的公司已经创建了几个COM对象，他们在.NET中愉快地使用它们。 但现在，我们的客户想要改为Java。 我认为使用JACOB或j-interop（我不确定它们中的哪一个）来执行某些任务会很有趣，但结果代码非常难以管理。 所以我想编写一个工具，可以读取COM库的TypeLib，然后生成Java包装类，用于隐藏所有那些无法管理的代码。 我是COM世界的新手，所以我不知道如何获取有关描述COM对象的接口，方法和参数的信息。 我读到了一些名为TypeLib的内容，但我不知道如何阅读它。 我怎样才能从中获取信息？