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是否有适用于Java的Harel Statechart DSL工具？

我正在寻找一种理解DSL的工具，我可以在其中定义生成Java代码的状态图，或者DSL中的状态图可以按原样运行。 理想情况下，该工具应使用Java编写，并且必须通过Harel Statecharts（或等效的UML 2状态机）的定义来支持上层和正交区域。 或者，用这种DSL编写最好的库或工具是什么？