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当Sphero同步并且我使用多个活动时如何保持蓝牙连接

当我与Sphero同步并且我想从一个活动传递到另一个活动时，我的同步将丢失，我必须在新活动中使用onCreate中的此方法再次获得同步： **RobotProvider provider = RobotProvider.getDefaultProvider(); mRobot = provider.findRobot(robot_id); provider.initiateConnection(robot_id); provider.control(mRobot); provider.connectControlledRobots();** mRobot具有Sphero的MAC地址。 但是我尝试它的所有时间并不好，我想保留所有应用程序的蓝牙连接，因为我第一次连接并且能够保持它而不再同步。 我已经看到Sphero的官方Orbotix应用程序，我认为是完美的，因为同步是永久性的。 你能用这种方式帮助我吗？