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如何从PNG文件中读取像素？

我知道如何使用Robot，Windowtester或FEST捕获屏幕截图。 我也知道如何使用机器人从屏幕上读取像素。 int x = 10; int y = 10; Color px = getPixelColor(int x, int y); 但是，我不知道如何从已捕获的图像中读取像素。 我打算将当前图像与文件中的图像进行比较。 让我们说两者都是PNG。 是否有任何框架可用于逐像素地比较图像？