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如何精确地将毫秒转换为秒

我希望尽可能精确地将毫秒转换为秒（例如1500ms至1.5s，或500ms至0.5s）。 Double.parseDouble(500 / 1000 + “.” + 500 % 1000); 这不是最好的方法：我正在寻找一种方法来从除法运算中得到余数，所以我可以简单地添加余数。