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如何在java中编写自己的插件加载器？

如何在我的java程序中实现插件工具？ 我正在使用Java。 我当前的项目是与通用电子硬件相关的东西，它具有自定义命令集。 现在有一个通用的GUI，人们可以通过它访问硬件。 硬件在不同环境中以不同方式运行，即针对不同客户端。 现在的问题是GUI必须能够添加插件。 插件意味着，它必须能够为拥有该特权的客户提供特定设施。 从客户方面来说，添加插件非常简单，只需单击按钮即可添加特定工具。 我考虑插件的原因是，只有在交付核心产品后才会引入越来越多的设施。