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通过Android 3.1上的USB端口读取和写入数据

我正在尝试编写一个Android应用程序，用于从Android平板电脑读取和写入数据到我们的嵌入式设备。 平板电脑和嵌入式设备通过USB连接到串行转换器。 是否可以将嵌入式设备中的数据读入我们的Android平板电脑？ 我可以看看的任何示例代码？