Tag: 四元数

四元数平滑旋转: 四元数不仅可以描述旋转，还可以描述方向，即从初始（零）位置旋转。我希望模拟从一个方向到另一个方向的平滑旋转。我计算了起始方向startOrientation和end orientation endOrientation并且希望将中间方向描述为startOrientation*(1-argument) + endOrientation*argument而argument从0变为1 。猴子引擎更新function的代码如下： @Override public void simpleUpdate(float tpf) { if( endOrientation != null ) { if( !started ) { started = true; } else { fraction += tpf * speed; argument = (float) ((1 – Math.cos(fraction * Math.PI)) / 2); orientation = startOrientation.mult(1-argument).add(endOrientation.mult(argument)); //orientation = startOrientation.mult(1-fraction).add(endOrientation.mult(fraction)); log.debug(“tpf = {}, […]

为什么我的四元数不能正常旋转？: 好吧，我们不是在讨论OpenGL这个问题，但是这将与OpenGL ES 2.0一起使用。问题：如何使用以下代码创建和旋转四元数？我一直在阅读和研究这个问题，但仍然无法完全理解这些概念。我以为我明白了，但是一旦我开始进行一些计算来旋转四元数，我意识到我甚至无法回到我开始的地方。所以我们假设我们有一个立方体，它的中心位于（0,0,0）。我们想在x轴上旋转45度。我该怎么办？（只有四元数）假设成功，你如何从’W’获得轮换量？我知道’1’表示没有旋转，但如果它旋转了173度怎么办？试图旋转到给定的方向，45度，然后从W获得该值。我觉得我需要将角度转换为rads或其他东西，但不完全确定。在线教程因人而异。这是我的代码： import java.util.Scanner; import Quaternion; public class Main { public static void main(String[] args) { Quaternion q1 = new Quaternion(0, 0, 0, 1); Quaternion q2 = new Quaternion(0, 0, 0, (float) Math.cos(toRAD(45.0f) / 2)); q1 = q2.mul(q1); System.out.println(“q1: ” + q1.getX() […]

在1轴上旋转四元数？: 我有一个由四元数旋转的模型。我只能设置旋转，我不能添加或减去任何东西。我需要获取轴的值，然后为它添加一个角度（可能是度数或弧度？），然后再重新添加修改后的四元数。我怎样才能做到这一点？（在每个轴上回答）。

这个四元数旋转代码如何工作？: 我试图理解四元数旋转是如何工作的，我找到了这个迷你教程http://www.julapy.com/blog/2008/12/22/quaternion-rotation/但他做了一些假设，我无法锻炼，就像我怎样才能“ 围绕每个轴计算旋转矢量，只需绕轴旋转矢量。 ”他如何计算angleDegreesX，angleDegreesY和angleDegreesZ？有人可以提供一个工作实例或解释吗？

在JavaFX中正确旋转3轴上的3D对象: 所以到目前为止我用来在JavaFX中旋转对象的方法是我将它分成3组，每组都附加一个Rotate并锁定到单个轴，如下所示： Rotate heading, roll, pitch; Group normalrotate, rollrotate, verticalrotate; heading.setAxis(new Point3D(0,1,0)); normalrotate.getTransforms().add(heading); roll.setAxis(new Point3D(0,0,1)); rollrotate.getTransforms().add(roll); pitch.setAxis(new Point3D(1,0,0)); verticalrotate.getTransforms().add(pitch); 并且每次我需要旋转对象时都会执行setAngle（）。这对于前进和滚动非常有效，直到我决定我也需要投球。现在很多OpenGL等教程都说旋转的matix或四元数最适合这种类型的旋转，但javadoc缺乏任何有用的数据。示例：当我在y轴上旋转对象180度时会发生什么（实际上应该以透明蓝色旋转）我错过了什么吗？所有帮助将不胜感激。