Tag: 单应性

旋转和平移矩阵来自单应性opencv

我正在使用java中的android应用程序，我使用findHomography（）使用opencv计算单应性，我如何通过单应性找到包含旋转和平移的相机姿势矩阵 Mat homography = Calib3d.findHomography(ReferencePoints2, ReferencePoints1,0,Calib3d.RANSAC);

使用来自相机和opencv库的图像估算欧拉天使（相机姿势）

我正在开发一个Android应用程序，我需要使用来自摄像头和opencv库的图像估算3D计划中的在线摄像头旋转。 我喜欢计算欧拉角。 我已经阅读了这个和这个页面 ，我可以像这里一样估计单应矩阵。 我的第一个问题是，我是否真的应该从相机校准中了解相机固有矩阵，还是单应矩阵（相机外部）足以估算欧拉角（俯仰，滚转，偏航）？ 如果单应矩阵足够，我该怎么做呢？ 对不起，我是opencv的初学者，无法将单词的“Mat”分解为旋转矩阵和翻译矩阵，如此处所述。 如何在android中实现euler角度？ 你可以使用solvePnPRansac（）和decomposeProjectionMatrix来查看我的代码来计算欧拉角。 但它只返回一个null-vector，因为double [] eulerArray = {0,0,0}！ 有人可以帮帮我吗？！ 有什么问题？ 非常感谢您的回复！ public double[] findEulerAngles(MatOfKeyPoint keypoints1, MatOfKeyPoint keypoints2, MatOfDMatch matches){ KeyPoint[] k1 = keypoints1.toArray(); KeyPoint[] k2 = keypoints2.toArray(); List matchesList = matches.toList(); List referenceKeypointsList = keypoints2.toList(); List sceneKeypointsList = keypoints1.toList(); // Calculate the max and min distances between keypoints. double […]