Tag: 三角

在1轴上旋转四元数？

我有一个由四元数旋转的模型。 我只能设置旋转，我不能添加或减去任何东西。 我需要获取轴的值，然后为它添加一个角度（可能是度数或弧度？），然后再重新添加修改后的四元数。 我怎样才能做到这一点？ （在每个轴上回答）。