XBee双向通信（发送方和接收方）同时进行
假设我正在尝试制作聊天程序，例如YouTubevideoXBee基础知识 – 第2课 – AT模式下两个XBees之间的简单聊天程序 。
在这段video中，他解释说一个XBee是一个发送者，它使用Arduino向另一个XBee发送“Hello world”。
但是，XBee能够同时发送和接收数据吗？ 路由器是否能够与协调器通信，反之亦然？
另外，我想编写自己的软件来接收和发送数据，而不是使用Arduino软件。 有没有库和API？
文章或video会很好。
是的，可以同时发送和接收数据。 当XBee模块配置为“AT模式”（也称为“透明串行”）时，可以配置DH和DL参数以标识将接收串行数据的目标节点。
你肯定应该花一些时间在examples.digi.com上获取关于设置各种例子（如双向聊天）的分步教程。 “ 快速参考”页面包含各种语言的一长串库，包括用于C的Digi XBee ANSI C库和用于Java的xbee-api 。