Android camera2镜头内在校准

我下载了一个Android camera2 演示 ，它运行良好。

现在我想通过查询CameraCharacteristics来获得相机的内在矩阵。

我的代码是

private void setUpCameraOutputs(int width, int height) { Activity activity = getActivity(); CameraManager manager = (CameraManager) activity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); try { for (String cameraId : manager.getCameraIdList()) { CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId); float[] intrinsic = new float[5]; intrinsic = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INTRINSIC_CALIBRATION); //...... leave out the following part } } 

内在函数应该是一个5元素数组，但intrinsic = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INTRINSIC_CALIBRATION)返回null。

Answer 1

如果摄像机设备支持DEPTH_OUTPUTfunction，则仅保证定义镜头内在函数。

截至目前，camera2 API的深度扩展是新的，基本上任何Android设备都不支持。